非标机械电气自动化

随着近年来我国经济的快速发展以及人民生活水平的提高，交通运输体系也随之快速发展。同时随着工业4.0时代的来临和互联网技术的快速发展，互联网以及自动化将成为，交通运输的重要基础设施，智能化、智慧化、自动化越来越成为交通运输系统的显著特征。目前用于高速公路中的监控系统大多为顶点式的视频监控系统，即仅仅通过高速公路中顶点安装的视频监控装置进行图像信息类的监控。虽然近年来监控系统的视频分辨率逐步提高，视频监控点位越来越多，监控死角越来越少，一定程度上提高了高速公路的运营维护能力，但是此类系统仍旧存在耗时、事故处理困难、巡检工作量大、效率低等不足。面对上述问题，本课题拟设计一种用于高速公路的自动巡检机器人，其能够在高速公路上替代人工完成巡检的工作。 在设计过程中，通过查阅相关的文献资料，了解目前用于高速公路巡检机器人的研究现状以及应用现状，之后对高速公路巡检机器人进行总体的设计，确定设计方案后对机器人内的传动部件进行设计、计算以及校核，并使用计算机软件对所设计的内容进行三维模型及二维图纸的设计和绘制。关键词：高速公路；巡检；机器人

自古以来，劳动人民的智慧广泛应用于社会生产、生活中，而我国对于社会生产中的机械需求不断增大。21世纪以来经济的高速发展，也逐步推动科学技术的进步，而机械也随之发展。申办奥运会的成功，将我国的建筑行业推向制高点，所谓的高层建筑、超高层建筑逐步的建设起来，工程建设要求也不断的增加，由于建筑物的高度不断的上升，需要一个综合各个方面考虑比较合理的脚手架作为建筑行业的支力点，这就是吊篮的应运而生。它的诞生应用广泛，解决了各个行业对高度的恐惧，尤其是它对外部环境施工有着更大的优势。本次设计依据学校所提供的数据,结合所学理论与实践知识对高空作业吊篮脚踏式提升机进行选型设计。 首先，我们对于此次设计的高空作业吊篮脚踏式提升机作一个简短的理论讲述；其次，我们依据参数以及各项数据方面要求来做带式输送机的选型及设计方案，包括参数选择、各项指数之间运用的计算等；再次，依据上述两项罗列的数据对高空作业吊篮脚踏式提升机设计手册及计算后的结论进行选型设计。最后，呈现此次高空作业吊篮脚踏式提升机的安装、使用与维修护理方面的剖析。

摘 要 本篇文章在分析杠杆螺旋压力机构的结构特点的基础之上，对杠杆螺旋压力机构的总体构思与设计进行了论述，并介绍了如何运用SolidWords软件对杠杆螺旋压力机构每个零部件进行三维建模的步骤。其次对杠杆螺旋压力机构进行了详细的工艺分析与安排，并制定出了一套合理的加工方案，采用UG10.0软件进行编程加工，通过数控车床与数控铣床对杠杆螺旋压力机构的零件进行实际加工。 本文主要利用Solidworks软件对杠杆螺旋压力机构零部件进行三维造型，生成参数化的零部件实体，建立杠杆螺旋压力机构。本文章主要简述了杠杆螺旋压力机构从设计到加工的全过程，体现了机械设计、工艺制定、机械加工之间的相互关系。 关键词：杠杆螺旋压力机构、工艺分析、机械加工、UG10.0

同时也突飞猛进的发展了起来，为了更加方便作业时候使用，这一方面也成了现代人必不可少得一种习以为常的工具存在着。次设计的复杂地形自适应仪器，首先是分析设计背景，了解目前研究现状的优缺点，通过研究分析，采用一种底部接触地面传感器放式的方案来解决复杂地形得一个目的，在受力的分析，确定一种最合理的传动系统方案以实现既定的功能要求。设计一种防尘防水的移动平台，再结合相关理论知识，对自动化的历史、发展应用性方面和本设备综合概括。整个系统机构设计简单，结构精妙，性能稳定，实现多功能。确定研究方向和思路，之后基于工程原理，将对设备的设计，采用方便操作简单的设计原理，实现方便使用，最后再进行制图与建模。

本次论文首先介绍了风管清理机器人的研究背景及本次设计的主要意义，介 路和设计理念，对风管清理机器人进行主要零部件设计和结构设计，最后，风管清理机器人的机械设备进行选型和核心零部件设计，达到可加工实际应用的目的。通过本次毕业设计，锻炼了我对CAD制图软件的应用能力和设计制图能力，对大学这么多年自己的学习成果进行了很好的总结和凝聚，为今后走向工作，实现快速接轨社会奠定了基础。 关键词：风管机器人、蜗杆斜齿轮传动、检测、清理。

本次设计主要是对风管清扫机设计，通过对其机械结构的设计，使其可以实现管道机器人可以随意在指定尺寸管道内自由行动并且能够对管道内壁进行清扫。根据管道内径和转弯半径的尺寸设计确定机器人的长度，以及主动轮和从动轮的尺寸，并且可以调整长度，这样就可以设计出符合要求的设备。本文第一章，首先，本章介绍了风管清扫机的研究背景，阐述了此次设计对管道行业的重要意义；第二章，本章介绍了风管清扫机的发展趋势和国内外研究现状，然后阐述风管清扫机的工作原理；第三章，本章主要对外购件的选型以及设计计算和强度校核；第四章，本章对风管清扫机进行主要部件的数据建模以及加工图纸的生成，使其能够处理实际应用的目标。通过本次毕业设计，是我对大学这几年所学到的知识进行了一次系统的分析与应用，加强我对CAD软件以及SolidWorks软件的熟练应用程度，锻炼了独自解决问题的能力，为今后的工作打下了良好的基础。

本文主要是对饭堂自动筷子清洗机产品毕业设计，通过对其机械结构的设计，使其可以实现自动清洗筷子，这样既可以减轻工人劳动强度，又可以提高生产效率。本文第一章，首先介绍了多功能自动清洗筷子机的研究背景，阐述了本设计的主要意义；第二章，主要介绍多功能自动清洗筷子机的发展趋势和国内外研究现状，然后阐述多功能自动清洗筷子机的分类和工作原理；第三章，主要进行设计计算和强度校核；第四章，通过第三章的设计计算对多功能自动清洗筷子机进行主要部件设计和结构设计，使其能够处理实际应用的目标。通过本次毕业设计，是我对大学这几年所学到的指示进行了一次系统的分析与应用，锻炼我对三维制图软件及二维制图软件的熟练应用程度，锻炼了独自解决问题的能力，为今后的工作打下了良好的基础。 关键字：自动；自动清洗筷子机；结构设计。

随着近年来科技的发展，越来越多的高新科技产品被应用在各行各业当中。进入二十一世纪以来，如何提高农业生产的效率，减少农民农作的劳动强度，提高农作物的产量是我国农业生产所需要解决的问题。目前，虽然我国大部分的农业生产都由人工向着机械化生产方向发展，但仍旧有进一步提高的空间。我国作为农业和人口大多，对番茄这类日常食用频率较高的农作物的需求量很大，因此对于用于番茄这类需求量较大的农作物生产的自动化机械设备的需求比较迫切。 课题所设计用于番茄采摘过程的机器人可以完成番茄自动化的采摘工作。其拥有行走机构、采摘机构来实现在番茄种植区域的行走及采摘工作。本课题将对该番茄采摘机的机械结构部分进行设计，包括对行走机构的方式进行选择，行走机构中的机械结构进行选型和计算以及确定采摘机构的方式，分析采摘机构的采摘范围，最后使用三维软件对所设计的内容进行三维模型绘制并绘制相应的二维装配图和零件图。关键词：番茄采摘；行走装置；机械手；麦克纳姆轮

喷丸强化技术就是利用高速运动的弹丸流连续喷向零件（材料）表面的技术。弹丸流类似无数个小锤不断的敲击金属表面。这个过程使金属表面产生塑性变形，即使金属表面产生冷硬层，因其具有提高金属材料构件的抗疲劳强度及表面的耐腐蚀性能而得到广泛的应用。喷丸技术产生于20世纪20年代，最先应用于汽车行业。60年代以后逐步在航空航天行业中得到更加广泛的应用。本次设计是一种基于多自由度方面的不锈钢喷丸设备，结合所学知识和相关理论知识设计而来，对自动化的历史、发展应用性方面和本设备综合概括。整个系统机构设计简单，结构精妙，性能稳定，实现多功能。确定研究方向和思路，之后基于工程原理，将对设备的设计，采用方便操作简单的设计原理，实现方便使用，最后再进行制图与建模。 关键字：；自由度，喷丸

本论文主要对FDM型3D打印机机械结构进行设计，用于打印汽车零部件等，本文设计的机械结构主要包括打印机的框架、传动装置、送料装置、电控元件等方面。 本文设计选用电动机、传动装置的设计，并利用三维软件Solidworks，进行对3D打印机三维模型建立。然后对其进行运动仿真，多喷头同时生产的运动轨迹不交叉，及3D打印机的电控柜元件选型、关键零部件的校核，然后在参数优化的基础上对其绘制二维AutoCAD图纸。本文对于FDM型3D打印机的设计具有一定的参考价格关键词：FDM技术；3D打印机；多喷头；运动仿真；参数校核

装配和焊接是两道重要的生产工序，根据工艺通常以两种方式完成这两道工序，一种是先装配后焊接；一种是边装配边焊接。我们把用来装配以进行定位焊的检具称做装配检具；专门用来焊接辉件的检具称做挥接检具；把既用来装配又用来焊接的检具称傲装焊检具。它们统称为焊接工装检具。本次设计的项目是对某前级催化器焊合件检具设计，首先是分析设计背景，了解目前研究现状的优缺点，通过研究分析，一种是边装配边焊接。我们把用来装配以进行定位焊的检具称做装配检具。再结合相关理论知识，对自动化的历史、发展应用性方面和本设备综合概括。整个系统机构设计简单，结构精妙，性能稳定，实现多功能。确定研究方向和思路，之后基于工程原理，将检具设计，采用非标自动化的设计原理，实现方便使用，最后再进行制图与建模：使用AutoCAD，Soliworks、Catia等来进行设计后的制图以及三维建模。 关键词：工装；检具；机械；

在各个生产工厂和车间都大范围的使用智能化和自动化设备的大环境下，工业机器人不仅仅应用于之前的高精度，高自动化或者极端环境的自动化生产线中，而且应用于小型的、半自动化的生产线中或者仅仅使用工业机器人代替单一重复性高或精度要求较高的工作。所以，越来越多的工业机器人被使用于搬运、上下料工位，使用工业人进行上下料和搬运的工作，大大减轻了工人的工作强度，提高了生产的效率，并且上下料精度也有一定的保证。 本课题针对用于堆垛机器人进行详细的设计和校核。通过查阅相关的文献资料对工业机器人进行了解，根据使用场景，选择合适的机器人工作形式、坐标形式以及相应的执行端机构。设计一种能够完成对堆垛的工业机器。在设计的过程中，对其驱动方式，传动方式，传动部件进行详细的设计和关键零部件的校核，最后使用相应的软件进行三维模型和二维图纸的绘制。工业机器人；传动方式；结构设计，棒料搬运

本文以设计一台能在仓库中运输、堆取货物的机械设备——双立柱式巷道堆垛起重机，并着重分析了其升降机构、伸叉机构、行走机构等机构的工作原理，并对各机构进行分析设计、选取与尺寸计算。内容包括：总体运动方案设计和结构分析、起升机构的设计、伸叉机构设计、行走机构设计、机体支架设计及其他装置设计等内容。各机构以电机的选取入手，通过对钢丝绳、卷筒、链轮链条、皮带轮皮带的工作性能的分析设计计算与选取，从而设计合适的双立柱式巷道堆垛机起重机的机架，进而设计一台性能完备的双立柱式巷道堆垛起重机。双立柱，巷道，物流，堆垛机，设计

斗式提升机是通常的垂直运输设备，主要使用在于多种行业，各种散装物料和碎屑，例如水泥，沙子，土壤，煤炭，谷物，建筑材料，电力，冶金，机械，化工，轻工，有色金属，金属，食品和其他工业部门。斗式提升机的结构特点如下：物料与牵引件一起在连接到承载件的料斗中被传送，绕过每个辊式牵引机。这包括形成分支的材料的运输和空载运输。物料卸载分支的闭环，连续运动以运送物料。驱动器连接到前轮，而斗式提升机被供电以驱动操作。 此设计主要用于物品的总体结构设计，驱动滚筒设计，料斗设计以及斗式提升机运输能力的计算。驱动轮转速以及功率的确定，电机、减速机等主要零部件的选择及驱动轴的设计校核，包括斗式提升机总装图以及零件图，二级减速器总装图的Auto-CAD图纸的绘制。

现代人的生活节奏越来越快。面对无休止的工作和无休止的娱乐，人们感到非常疲倦。更麻烦的是他们必须花时间做家务和打扫卫生。现代化对我们来说非常重要。洗干一体，榨汁机，豆浆机，面包机，洗碗机等以减轻生活压力，然后，人们希望有个机器可以代替它们以分类洗涤,烘干整理衣服。因此，考虑到现代机械的发展和人们的需求，设计了一种可以对衣物进行分类的机器-叠衣机。 该设计将多臂折叠方法应用于折叠装置，并通过控制电动机的旋转来驱动折叠臂旋转。衣物的状态由光电传感器识别，旋转架由电动机驱动，以实现衣物的自动堆放。这种设计巧妙地使用齿轮和曲柄连杆机构，并且仅使用一个电动机来提供动力来实现三个折叠板的间歇运动。这种设计作为一种家用智能叠衣机，体积小，结构简单，可以方便快捷地折叠衣物，实现了折叠衣物的智能化。 本文首先通过查阅相关资料介绍了国内外叠衣机的外观，结构和现状，然后分析了叠衣机的原理，结构选择和计划制定。通过Solidworks建立了三维模型，参数计算符合要求，最后通过AutoCAD绘制二维图形。

电动助力转向系统是一种新型的汽车转向系统，具有以往任何助力转向系统所不具备的助力效果和车速感应能力。本设计在介绍液压助力转向系统、电控液压助力转向系统的发展过程和分析比较它们优缺点的基础上，阐述国内外汽车电动助力转向的研究现状，详细分析电动助力转向的工作原理、结构及其特点，提出电动助力转向系统待解决的几个关键技术，并展望其发展趋势。 本文在老式的东风EQ1090的基础上将转向系统加以改进，设计了转向轴驱动的电动助力转向系统，阐述了各结构部件的选取原则和设计方法使原来的有人力转向转变为电动助力转向的转向机构，使整个转向机构机械结构简单。

当前的电动助力转向仅基本满足新能源微型车，轻型车，中级乘用车和高级乘用车的要求，并且并不真正适合于大吨位，更高的动力消耗和更大的转向辅助需求。对于新能源卡车和商用新能源客车，有必要开发和设计用于大扭矩电动助力转向的测试台。 本文分析并设计了电动助力转向（EPS）系统测试台。本文比较并选择了EPS测试台的两种布局形式，结合现代EPS系统测试台的发展趋势，对EPS系统测试台进行了分析和设计。 通过研究EPS的工作过程，设计了测试台的总体方案，然后设计了测试台的总体结构。在设计过程中，参考了东华转向器公司的产品，并通过Solidworks绘制了3D模型，然后使用AutoCAD。绘制了测试台的装配图，并选择并检查了一些关键零部件。

摘 要 随着近年来科技的发展和进步，机械自动化设备逐渐的向精密化、小型化发展，这种发展使得人们日常生活中能够使用自动化的设备以减轻人们的劳动强度带来了可能。同时，为了减少环境的污染，目前，机械自动化的设备大多使用电机作为驱动元件，通过传动机构实现人们所需要的各类功能。 无论办公、公共区域还是日常生活都离不开清洁和清扫工作，而作为人口大国的中国，对于清扫的压力大于其他人口较少的国家。因此，通过使用自动化的设备，减轻清扫人员的工作强度，提高清扫的工作效率就显得尤为重要。本课题的选题即在这一大环境下，通过对由电驱动清扫机器的设计，可以一定程度上解决这一问题。同时，在设计的过程中，可以熟悉和学习机械方面的知识，熟悉设计的基本过程，提高设计的能力。

随着科学技术的飞速发展，人们的生活观念也在逐渐的发生转变。各种家电也随之发生变化。由于单片机技术和计算机技术的的不断成熟，家电越来越智能化。窗帘也不例外，在欧美等发达国家，电动智能窗帘已广泛应用。自动窗帘在国内算是高端前沿产业，市场广阔，有推广和应用的意义，在发达的欧美市场智能窗帘已经并不新鲜，已经广泛运用于平常百姓家中，所以在国内推广是非常必要。 随着科技技术发展窗帘产品技术有了新的突破，目前，新型电动窗帘市场呈现多样化，主要应用到各大产业。电动窗帘主要是窗帘的材料及传感器与电机等制造。随着近几年电动窗帘上下游产业不断发展，带动了电动窗帘的发展空间。技术的不断创新，使目前市场出现智能型电动窗帘，是一种自我调节及反应、控制功能的窗帘，如:根据室内环境、空气湿度及室温平衡与自动调光线强度等，特点包括风、光、雨等控制特点。 本次设计是基于PLC对电动窗帘进行控制，用软件实现对窗帘的控制。采用西门子S7-200 PLC控制器、电机及电机控制器、光照传感器、接近开关到位检测，继电器接触器等进行电路设计。控制系统结构清晰明了，外部线路简单，设计梯形图控制程序。

近代科技发展是十分迅速的，工业自动化的飞速发展极大的改变了人类的生产模式，从近代来讲完成了从人工生产线——半自动生产线——全自动生产线的转变。本文设计一项基于PLC为控制系统的电磁脉冲污水处理和生物菌肥反应釜电控设计。 本次设计的控制系统应用于环保领域，对生物菌反应釜进行工作，本次设计的控制系统基于PLC进行控制使用的控制系统，属于具有一定工艺性的设备，使用了例如温度传感器、压力传感器、重量传感器等多种高精度传感器的自动化设备。未来，随着社会的发展与对环保行业的不断重视，本次设计的系统具有广阔的发展前景。自动化 PLC 环保 电磁脉冲