全部分类

热门标签

设计机械毕业设计机械毕业设计资料毕业设计资料结构设计

机械手及机器人

(168 篇文档)

权限

全部 VIP专享 VIP免费免费

属性

全部最新最热原创推荐

无换刀机械手刀库结构设计-机械毕业设计-全套CAD图纸

刀库是自动换刀装置中最主要的部件之一，其容量、布局以及具体结构对加工中心的设计有很大影响。 16刀刀库是在小型加工中心应用最为广泛，根据使用的场合和实际运用的要求，设计了相应的16刀的圆盘式刀库，并且对它的控制进行了一定的研究。论文首先对16刀刀库总体设计方案进行阐述，阐述其各部件的工作原理，然后就刀库的结构设计与控制分章节对各个部分进行计算与设计。刀库的结构设计是本文研究的重点，传动部分为蜗杆蜗轮的一种减速装置，对于该装置中的蜗杆、蜗轮以及相关的轴都进行了详细的计算;控制部分为刀库送刀部分，由液压控制和PLC控制完成。

2023-09-19 2.96MB 8 4 70光币
物料搬运真空吸附手整体设计与PLC控制系统设计

2023-08-26 637.55KB 16 4 40光币
PUL控制系统的真空吸附机械手设计-机械原创设计说明书

1辽宁工程技术大学继续教育学院毕业论文（设计）摘要1Abstract20前言3一．气缸的设计计算1.61.1确定电器传动控制方案61.2各种控制元件的选择81.3PLC部分的设计111.4PLC编程及梯形图132.随动推箱装置242.1推动缸的选择与确定　242.2随动缸的选择与确定272.3推动缸推板部分的设计303.结论32致谢33参考文献34第1页共42页1辽宁工程技术大学继续教育学院毕业论文（设计）摘要本文主要设计的是通过真空吸附和PLC控制系统相结合的物料搬运机器人，在设计的过程中，要将我们大学中所学到的专业知识进行应用，主要是对其以下的几个核心部分进行了设计，主要包括上下移动气缸，...

2023-08-25 1.8MB 41 页 12 4 35光币
四自由度通用机械手设计

摘要在快速发展的今天，同时随着经济的发展和人们生活节奏的加快，在工业机械和各个行业周围的补充行业也逐渐的展现出强劲的势头。与此同时也促进了非标自动化的加工业的发展。了解行业的发展过程，以及国内外出现的先进技术，对行业在未来一段时间的发展趋势做出评估，从而在实际检测过程中尽可能多利用先进的检测技术及最新的检测设备。本文将设计一台四自由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料。首先,本文将设计机器人的底座、大臂、小臂与机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,搭建机器人的结构平台;在此基础上,本文将设计该机器人的控制系统,包括数据采集卡与伺服放大器的选择、反馈方式与反馈元件的选择、端子板电路的...

2023-08-20 203.24KB 21 页 20 4 50光币
多自由度液压上料机械手结构设计

2023-08-15 8.44MB 17 4 45光币
阳极板自动生产线后翻板机械手

2023-08-15 1.56MB 14 4 45光币
卧式加工中心自动换刀机械手设计

2023-08-15 782.13KB 9 4 45光币
压铸机自动浇铸机械手

2023-08-15 1.68MB 11 4 30光币
多用途气动机器人结构设计

2023-08-15 1018.72KB 9 4 45光币
汽车零件加工自动线上的多功能机械手的设计）

2023-08-15 801.18KB 9 4 45光币
运载机器人的结构设计

2023-08-15 455.34KB 9 4 45光币
数控卧式镗铣床换刀机械手的设计

2023-08-15 1.12MB 17 4 45光币
机械手运送铝活塞铸造毛坯机械手设计

2023-08-15 707.5KB 17 4 45光币
机械手移栽翻板机械手

2023-08-15 1.8MB 8 4 45光币
基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真

目录1引言.................................................................................................11.1工业机械手研究现状......................................................................11.2工业机械手的功能及应用...............................................................11.3本文研究内容及研究意义.........................

2023-08-15 622.5KB 32 页 15 4 25光币
机械手-机械手控制装置设计

2023-08-15 14.29MB 11 4 45光币
三自由度搬运机械手的设计（含CAD图纸）

轴承坯料搬运机械手的设计摘要机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用机械手是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用机械手是有效的；此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其它有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途本课题的主要内容是采用机械设计原理，进行三...

2023-08-15 1020.5KB 43 页 16 4 20光币
冲床上下料气动机械手的设计

2023-08-15 992.07KB 11 4 45光币
机械手夹持器毕业设计论文及装配图

2023-08-15 1.49MB 20 4 30光币
四自由度的工业机器人结构设计

2023-08-15 796.54KB 18 4 45光币

共9页/168条

上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
下一页

关于我们联系我们隐私声明用户协议上传须知会员协议
©飞光网 2021-2023 doc.kiivo.net, all rights reserved 吉ICP备2022002586号-1

客服

关注

二维码已失效
刷新

打开微信，点击“扫一扫”，关注公众号

安全高效便捷

免密登录