非标机械电气自动化

本课题是要设计一个教学SCARA机器人。作为工业机器人的SCARA己有很多成熟的产品，但大多驱动装置采用伺服电机，传动系统采用RV减速机，由这些部件构成的整机价格昂贵，不适宜于作为教学用途。而教学机器人相对而言对运动精度的要求要比工业场合用的机器人所要求的精度低，对运动速度和稳定性的要求也不高，它只需具备机器人的基本元素，达到一定的精度即可。实际上由步进电机构成的开环系统精度已经很高，能满足教学用途，而且成本比伺服电机构成的闭环、半闭环系统低很多。谐波传动也是精度高、传动平稳并且很成熟的一项传动技术。因此自主开发低成本的教学机器人很有意义。

（1）设计一种新型磁流变减振器，通过增加压电材料设计自供能系统； （2）分析介绍磁流变液材料的组成、磁流变液效应、磁流变液的主要性能。 （3）根据阻尼力的要求，确立了减振器的基本结构参数尺寸，以此为基础进行了磁路设计。 （4）对磁流变减振器进行结构分析和设计计算

通过利用磁流变液的剪切应力，能够实现快速、精确的离合。当受到外部磁场的影响时，该离合器的离合力矩会发生变化，从而使液体的黏度变得更大，从而达到更好的离合效果。随着外部磁力的施加，磁流变液内的非线性颗粒会迅速发生极化，形成紧密的链式排列，从而提高了其剪切力，展示了其具备的塑料材料的属性，从而为离合器提供了足够的力量来实施控制。根据改变磁流变离合器的参数，本次设计能够调节其中的力矩。这种离合器的特点是：运行平稳、精确，结构简洁，尺寸合理，操作方便，能源消耗少，使用寿命更久。 本文旨在深入探究磁流变液的材料、流变特性以及模型，并结合剪切模型，提出了一种新的传力模型，以实现磁流变离合器的有效设计，最终得出了一系列有效的设计公式。

带式输送机的传动是靠输送带与传动滚筒之间的摩擦力来完成，因此，输送带张力的大小与变化，对带式输送机的运行起着重要作用，而输送带张力是靠张紧装置提供，所以，张紧装置就是影响带式输送机使用的关键设备。具有重要的实际价值。

本课题是研究钢管径向打孔机设计，根据钢管钻孔力学分析，利用SolidWorks、西门子、step7等软件分析设计，优化钻孔钻孔时定位不精准，钻孔偏移的问题。 径向的含义：指在径向平面内通过一个轴心线的方向，沿着直径或者半径的直线方向，或垂直于轴的直线方向。 随着计算机在机械领域的广泛应用以及技术的快速发展，采用计算机设计分析方法进行复杂的结构设计计算将会大大地提高设计效率和设计质量，我国经济的快速发展，采用径向钻孔的机械结构越来越多，并且在整个设备中起着举足轻重的作用，因此，能够快速化、自动化的进行径向打孔越来越重要，对于非标设备也会缩短组装周期，实现快速交付，节约资源，降低成本，对于矿用挖掘机的生产制造和使用方面具有十分重要的意义。

小型摇臂钻床使用中因为自身结构，占地面积小，使用方便，结构简单，操作方便等优点，使用率比较多，在一些加工企业或者一些制造生产企业都有使用。在本次设计之前，我了解了小型摇臂钻的相关结构，它主要由变速箱、传动系统、摇臂、立柱等部件组成。传动箱是对钻头的传动位置进行传动，动力装置是电机，传动的线路是电机到联轴器再到传动箱，摇臂可以以立柱为中心，环绕立柱进行旋转。 本次主要研究的是小型摇臂钻的设计，根据国内外研究的现状和相关的参考文献结合进行研究设计，根据小型摇臂钻的工作原理从而展开，对整体的结构尺寸进行具体的设计，主主要部件进行校核，对摇臂受力进行有限元分析，最终完成说明书的撰写和图纸的绘制。

该机器的设计结合了国内外先进磨床的优点，并对某些结构进行了改进，使其更加完美。它设计了一种先进的、更适合家用的研磨机。本机结构简单紧凑，实用性强，安装、拆卸、维护方便，各结构尺寸相对较小。该机器的磨辊是水平放置的，其进给性能良好；进料流可以直接进入破碎区，便于操作人员观察和调整进料情况；粉碎后的物料在下磨门上没有粉末喷涂，便于拆卸和更换磨辊。磨辊轴上的大皮带轮和正时皮带轮通过弹性交换连接，便于拆装。材料经过碾压后会被送到储弹斗，并且经过震动给料机将其均匀连续地送到主机磨室中。由于磨辊在转动时会产生离心力，使得磨辊向外摇动，紧压在磨环上，铲刀会把材料铲起来，并在磨辊和磨环中间滑动，以此达成碾压的目的。碾压区内的喂料流可以径直流入，这样操作者就可以更容易地观测和调节喂料状况。碾压后的材料不会对下磨门造成喷粉，因此更容易拆卸磨辊。磨辊轴上的大皮带轮和同步带轮都采取了张紧联接，使得装卸更加容易。喂料辊分离器使用了摩擦片分离器，它的动能来自慢辊。本机的第1级传动系统使用V带传动系统，快速辊与电机中间的联接，轧距调控机构使用单轮启动离合技术，以确保轧制质量。

进给箱传动链是一种实现刀具纵向或横向移动的内在联系链。卧式车床切削螺纹时，进给传动链是内联系传动链，主轴每均匀转一转，刀架应均匀移动工件螺纹的导程，在切削圆柱面和端面时，进给传动链是外联系传动链，进给量也是以工件每转一转时刀架的移动量来计算的。是车床重要组成之一， 优化传动链对整个进给系统有很大的提升，能够大大的提高部分公制及模数螺纹的切削精度，同时还可以使加工过程中产生的传动路线极大缩短 在结合现有的车床研究基础对CA6140进给箱传动链进行研究优化，对优化的主要传动链进行可靠性优化分析。本文研究内容如下几个部分 （1）对传动链的进给路线进行原理分析，总结优化出了新的传动链，使传动路线极大的缩短。对新传动链车制公制螺纹、模数螺纹优化对比分析，以及新传动路线的特点以及应用范围。 （2）对传动链车削螺纹进给系统进行可靠性优化设计，采用可靠性摄动法，建立传动链状态函数模型，得出可靠性指标和可靠度，再使用MATLAB对数学模型进行优化设计分析。 （3对传动链进给过程中的主要零部件进行ANSYS强度分析校核，选用了XIV轴和XV轴进行设计建模，静态特性分析。

自动回转刀架是数控机床的关键组成部分，它能够有效地增加劳力生产力，压缩生产准备周期，减小人工误差，进一步提高机械加工准确度和准确性。然而，原有的普通车床换刀速率缓慢，准确度不够高，产量效率低，无法适应现代化生产的需要。对于进一步提高工作效率、进一步提高质量和完善劳动环境，我们需要对自动回转刀架予以全面更新。 本文对CK3263型数控车床自动回转刀架的机电系统的相关内容进行分析，研究数控车床刀架的组成和工作原理，对CK3263机床的换刀装置进行设计，使该装置具有自动松开、转位、精密定位等功能。此次主要完成自动回转刀架的机械部分和电气部分的设计。机械部分为对其组成的各个机械部件进行计算与选用，电气部分为编制刀架自动转位控制软件。设计的数控換刀装置功能更强，换刀装置通过刀具快速自动定位，可以提高数控车床的效率，缩短加工时间；同时其可靠性更稳定，结抅简单。.

人们在正常生产产品的过程中，所需要的物料大小都是不一的，但是正常矿山所生产出来的物料都比较大不便于加工，要需要将其破碎成我们正常生产所需的大小尺寸，破碎机便由此被发明出来并在矿业方面广为使用，并在现代的工业生产方面发挥着举足轻重的作用。

抓岩机是一种矿山建井设备，在井下抓取岩石装入吊桶中提升出井实现排矸，其工况类似动臂式起重机。

振动控制是一个关系到设备安全的重要问题，尤其是在当代，对精密仪器进行隔振变得愈发重要。随着高新设备的应用，对振动控制的要求也越来越高了。有效地减小振动及其带来的危害，是振动控制研究的重要课题。新型的准零刚度隔振器能够达到较低的固有频率，在对低频振动进行隔离时，主要是根据正、负刚度并联的原理来降低隔振系统的刚度。

随着时间步入21世纪，科技进入了高速发展的阶段。在工业上从人工流水线作业发展到了现如今的自动化智能化的流水线生产。本次设计针对某些在同生产线上针对不同尺寸、重量的产品进行称重、清洗打包等工序进行设计的自动化生产线，因为蔬菜具有大众化、代表性等特点，所以本系统以几种蔬菜为例进行称重，通过称重传感器、气缸等手段，以三菱PLC为控制中心研发的自动生产线控制系统，该系统有稳定性好、生产效率高、节约人工成本等优点。

输煤系统是工厂内较为庞大的一个公用系统，其任务是卸煤、配煤、上煤以达到按时、保质、保量的提供燃煤，传统的输煤控制系统是一种基于继电接触器和人工手动方式的半自动化系统，现场环境十分恶劣，工人们通过开动承前启后的皮带运输机及取煤机向锅炉前的储煤堵塞等等故障。对于工厂而言，是不允许断煤的，输煤系统工作时尽量将煤装满储煤仓，不仅可以保证输煤系统故障时，工人们有足够的时间排除故障，也可以保证输煤系统有足够的时间检修。传统的输煤系统已无法满足需求，因此对传统的输煤系统进行改造。 本文采用三菱FX系列PLC，以PLC为核心，设计电厂输煤系统，将原煤仓的煤经过导出传送带，筛选机，粉碎机，导入传送带，运输到粉煤仓。 关键词：可编程控制器 三菱FX系列 控制系统

本文主要介绍的是基于三菱PLCfx3u-64对汽水瓶传送控制系统设计，该设计主要包括硬件设计与软件设计，硬件部分包括PLC介绍与汽水瓶传送介绍，软件部分包括程序设计，图纸，流程图等。其电机选用三相异步0.55KW，按钮指示灯选用施耐德XB2B系列，检测开关选用食品行业专用检测液体的检测开关，利用PLC良好的自动控制功能，实现了汽水瓶的传送。

随着我国人民物质和精神生活水平的不断提高，现在许多城市地区能看到各种形式的喷泉。科学技术突飞猛进的发展，使得在喷泉工程上采用了大量的高新技术，让喷泉的效果更加的绚丽多彩，人们在视觉和听觉上造成了更大的反响，在精神上有种愉悦的感受，令人赏心悦目，流连忘返。 本次设计是基于PLC对喷泉进行控制，用软件实现对花式喷泉的控制。使用三菱PLC控制器，控制系统结构清晰明了，外部线路简单，设计梯形图控制程序。根据四种喷头的不同顺序及时间，进行不同花样的展示。 关键词：喷泉、控制系统、PLC控制器、梯形图

本设计以PLC作为控制器对炉内喷钙控制系统进行了控制系统设计，针对其在各种工作条件下的特点，设计了 PLC及炉内喷钙控制系统的控制系统，完成硬件设计与软件设计方案。在控制系统的软件设计中，论文对模块化，结构化的编程思路进行了研究探索，在此基础上对PLC及炉内喷钙控制系统控制的程序进行了系统的规划。最后，论文对炉内喷钙控制系统的控制进行了详细的分析和程序设计，实现炉内喷钙控制系统的需求功能。 关键词：可编程控制器 炉内喷钙 控制系统

PLC控制系统在现在的电梯使用过程中广泛应用，使得加工生产变得智能化。本设计以PLC作为控制器对电梯进行了控制系统设计，针对其在各种工作条件下的特点，设计了 PLC及电机的控制系统，完成硬件设计与软件设计方案。在控制系统的软件设计中，论文对模块化，结构化的编程思路进行了研究探索，在此基础上对PLC及电机控制的电梯控制程序进行了系统的规划。最后，论文对电梯的控制进行了详细的分析和程序设计，实现电梯控制系统的需求功能。

在传统的供水系统中,由于用水高峰比较集中,使得供水系统工作不稳定。因此,有必要对供水系统进行改造。本文主要针对当前供水系统中存在的自动化程度不高，能耗严重，可靠性低的缺点加以研究。 恒压供水系统是当今应用最广泛的节能型供水系统，由于上述的用水高峰期，供水系统不稳定，与平时用水需求量有较大的差距，所以本次设计采用西门子S7-200PLC和变频器为主控单元,构建一个PLC自动控制的变频恒压供水系统,充分发挥PLC扫描精度高﹑运算能力强稳定等优点。另外通过对PLC和变频器等原理的介绍，编制出图纸，流程图，程序，及其仿真，较好的满足了工艺的要求。本次控制系统的创新之处是由于本次控制系统采用变频器作为水泵的控制中转元器件，代替了老式的接触器控制，能够调节水泵的频率，在节能的情况下，可以对高、低峰用水量的不同需求情况进行不同的控制。本次控制系统采用的这种办法极大的满足了供水系统中的实际使用需求。该设计采用变频器和S7-200系列可编程控制器具有很好的性能，而且使用方便，价格适中，所以极具推广价值。关键词：PLC ；变频器；恒压