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基于内窥镜的微创手术机器人结构设计-机械毕业设计-原创设计

本题目为机械结构设计。设计一种基于内窥镜的微创手术机器人，包括总体方案设计和具体结构设计。结构设计包括驱动机构、传动机构、执行机构和安全过载机构四个功能模块。具体为三维建模，绘制装配图和零件图，并进行运动仿真，利用有限元软件对重要零件的强度和应力进行分析和校核。首先是分析设计背景，了解当前研究现状的优缺点，通过研究分析，确定最合理的传输系统方案，达到既定的功能要求。结合相关理论知识，对自动化及其设备的历史、发展和应用进行了综述。整个系统设计简单，结构精巧，性能稳定，功能多样。确定研究方向和思路，然后以工程原理为基础，对医疗设备的手术机器人进行设计，利用非标准自动化设计原理，达到使用方便，最后进行绘图建模:有限元分析:利用ANSYS Workbench对关键零件进行应力分析。运动学仿真:利用UG-NX软件的高级仿真平台，对基于内窥镜的微创手术机器人的结构进行仿真，验证其可行性。关键词：微创手术机器人；内窥镜；结构设计

2024-01-21 6.45MB 46 4 200光币
基于单片机的温室大棚的监测与控制系统设计-单片机毕业设计-自动化电子毕设资料

众所周知，我国是农业生产的大国，随着科学技术的不断发展我国在农业种植与生产方面的水平显著提高。蔬菜大棚能够常年的利用太阳能转换为热能来种植蔬菜，为人们提供新鲜的蔬菜，人们在种植大棚的过程中，不仅仅要了解到土壤的湿度情况，空气的温度情况，还要根据实际的经验进行控制，以此来使得种植的作物达到最高产。经过查阅资料和对蔬菜大棚的实地考察最后本文设计了一款基于单片机的温室大棚的监测与控制系统，该系统能够实现大棚内温湿度检测，光照检测，二氧化碳检测，检测之后，能够实现自动调节温湿度和光照，进而使得大棚控制系统智能，有效的降低了农民的劳动强度，提高了作物的产量。关键词：单片机；温度检测；湿度检测；光照检测；二氧化碳检测；自动调节

2024-01-21 51.52MB 74 7 150光币
基于Stewart平台的六自由度大偏转角并联机器人.-机械毕业设计原创设计资料zip

并联平台自发明以来就广泛得应用于军用及民用领域。并联平台在军用雷达领域、卫星通信领域以及民用得加工精密仪器及仪表等产品时都应用到并联平台。随着使用场景的增多以及使用要求。并联机构因其拥有较大的承载能力、较好的稳定性、反应速度快等优点，目前被重点的研究和使用。但是，并联结构的并联平台的工作空间较小，因此在使用方面受到一定的限制。本课题将针对Stewart并联式的六自由度平台机构。其主要特点是可以实现大倾角的摆动。并联机构主要负载承载。并联结构平台由于其运动副较多，结构较为复杂，因此，使用三维软件进行设计，对其自由度和设计过程进行验证。关键词：Stewart平台；并联结构；六自由度

2023-12-20 2.11MB 130 4 200光币
汽车双筒减震器设计-车辆工程设计原创资料设计-机械车辆设计论文

减振器的结构随着科技发展至今结构变化之大，性能之提高，都有着巨大的变革。通过深入了解减振器的发展历史和流行趋势，深刻认识减振器设计的重要性和意义。紧凑型汽车悬架用双缸液压减振器的设计，包括减振器的型式、布置、安装角度和选用数量的确定。从而为减振器的尺寸设计提供了依据。对减振器工作缸、活塞、活塞杆、气门系统及相关零件的尺寸进行了综合计算，并在设计尺寸后对减振器的强度和稳定性进行了试验和校核，其结果应符合国家标准。最后，对减振器接头及相应的焊接工艺进行了比较优化,整个设计流程要有理论依据。本毕业设计的研究成果是减振器的进一步研究的重要理论依据，结合要求对实际应用有影响，本文的计算优化方案为实际的生产制造提供一些依据。关键词：双筒式减振器、液压、设计计算、校核、优化

2023-12-20 3.36MB 63 4 150光币
基于带传动的喷涂机器人结构设计-机械毕业设计资料原创设计-机械毕业论文

当前，随着我国以自动化、信息化、智能化为主导的机械制造技术的发展，中国的制造行业逐渐从工业3.0向着工业4.0方向转变。在这一过程中，各类的工业机器人因其自动化、集成化、一体化以及柔性化较高的特点，成为实现工业4.0的目标中不可或缺的重要组成部分。在制造行业中，因应用领域不同，工业机器人被广泛应用于搬运工位、拆码垛工位、焊接工位、打磨工位以及喷涂工位等。而随着人们对产品要求的提升，对产品外观的要求越来越高，这就意味着对喷涂设备的精度及工艺要求越来越高。同时，由于用于喷涂的涂料中含有挥发性的有机物、粉尘等成分，如果采用人工喷涂的方式则会危害操作工人的身体健康。基于上述的原因，现阶段各类的喷涂机器人被广泛应用于各大厂商之中。

2023-12-20 25.82MB 92 4 150光币
基于SolidWorks冲击驱动自行车设计-机械毕业设计资料原创设计论文-自行车设计资料

本文主要对冲击驱动自行车的设计，随着社会的快速发展，人们的生活条件也不断变好，但环境污染和交通状况却不断变差，人们的环保意识不断变强，健身运动也越来越普及，自行车也不断的成为人们出行的重要交通工具。，本文第一章首先介绍了冲击驱动自行车的研究背景，阐述了本次设计的主要意义。第二章主要介绍了冲击驱动自行车的发展趋势及国内外研究现状，然后对其工作原理进行讲解。第三章主要是进行设计计算及强度校核，第四章通过第三章的设计计算对冲击驱动自行车进行主要零部件设计和结构设计，使其能够达到可加工实际应用的目的。通过本次毕业设计，是我对大学这几年所学到的指示进行了一次系统的分析与应用，锻炼我对三维制图软件及二维制图软件的熟练应用程度，锻炼了独自解决问题的能力，为今后的工作打下了良好的基础。

2023-12-20 12.97MB 36 4 150光币
基于solidworks立体停车库车架设计-机械毕业设计汽车举升机-立体车库设计机械毕业论文

近年来，随着我国经济的快速增长，越来越多的人购买自己的个人汽车作为代步使用，而随着生活水平的提高，一个家庭购买多辆汽车的情况也越来越多。并且现如今，人们大多居住在高层建筑中，而随之而来的问题是周围没有能够容纳足够数量汽车停放的停车场所。在有多辆汽车的家庭，即使已经购买一个停车位也不能解决这种问题。停车难是现阶段我国城市居住的人们所面临的较大难题。针对此种问题，本课题拟设计基于solidworks立体停车库车架设计，其占地面积较小，可以放置和安装在家用的停车位和停车库中，可以允许在单个车位同时停放两台汽车，一定程度上解决停车难的问题。在设计的过程中，通过变换剪叉式升降机的基本工作原理，通过三维软件，对小型的立体停车库进行三维模型的设计，并且对关键的机构和零部件进行计算，同时根据承载重量对承重零部件进行计算和校核。设计完成后，使用软件进行二维装配图和零件图的绘制。本课题所设计的立体停车库有着结构简单、安装维护及使用都较为简单，同时占地面积较小，适合个人单独的使用以及停车场或者停车库批量的使用以增加停车的数量。

2023-12-20 41.83MB 90 4 150光币
基于Solidworks二级圆柱齿轮减速机的建模与仿真-机械毕业设计原创设计减速器论文

国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。本次设计中主要是通过对这对任务书的要求进行传动简图分析，逐一进行，输出轴，齿轮等主要零件的设计，同时使用三维软件进行设计建模，最后针对核心零件齿轮进行，重点设计完成其工艺部分的设计及工艺部分的规划。关键字：减速器轴承齿轮机械传动

2023-12-20 16.02MB 106 4 150光币
基于proE的飞机起落架机构设计及运动仿真-机械原创机械毕业设计资料-机械论文

起落架是飞机中较为重要的结构之一，其关系着飞机能否安全顺利的着落。随着科技的发展和进步，各类新结构、新材料的飞机起落架系统在近些年来飞机设计中发挥着越来越重要的作用。目前，飞机的起落架设计向着重量更轻，结构更加紧凑以及更加安全的方向发挥在哪，因此，如何能够设计出在足够安全前提下，尺寸更小、重量更轻的起落架结构方案是目前飞机起落架结构设计过程中所需要面对的问题。起落架在飞行的过程中需要收进飞机机身的内部，一是保证飞行过程中更小的飞机有更小的风阻，二是在高空飞行中也是对起落架的一种保护，放置其受较大风力，结构发生改变。起落架在飞机即将降落时重新伸出，以便让飞机可以安全的着落。飞机落地的瞬间，将产生较大的冲击力，因此起落架需要首先需要有对应减震系统抵消较大部分的冲击力关键词：飞机起落架；收放装置；减震装置；运动仿真

2023-12-20 5.82MB 134 4 200光币
基于solidwoks老人行走装置的设计

毕业设计作品作品名称：基于SolidWorks辅助老人行走装置的设计摘要目前，我国老龄化越发严重，独居、空巢老人增速迅猛，比重增高。为此我利用目前所学的机械设计基础等专业知识，设计了一款辅助老人行走装置，解决老人行动不便，预防跌倒、摔伤。本设计在人口老龄化社会的急需求的背景下，首先调查了国内外现已有辅助老人行走的装置，在其主要缺陷的基础上进行创新设计新型辅助老人行走装置，然后对本设计的助老行走装置设计原理说明，最后基于SolidWorks软件完成了装置的零部件和整装三维建模设计。关键词：空巢老人；机械设计；行走装置；SolidWorks目录一、前言..........................

2023-12-20 1.1MB 34 页 81 4 200光币
基于PLC的塔式起重机控制系统-机械毕业设计原创自动化毕设参考资料-自动化论文-起重机控制系统设计

塔式起重机是目前在建筑行业应用极为广泛的一种起重机构，它主要由旋转机构，移动机构，和起重机构三部分组成。在该结构中，运输特性是通过提升机构将要运送的物体提升到对应高度，然后通过旋转机构和移动机构的协调性配合，将物品运送到对应高度，对应角度，对应的位置上去从而完成物体的输送工作。通过报告中给出的设计要求，可以在可设计的控件中选择流程图的基本组件来控制系统。（PLC）是三菱FX系列的的PLC。对于起重机上一些常见的问题，如传统起重机的继电器、接触器控制的电气控制线路的方式可靠性不够，而影响启动机的寿命，影响到了工程的投资和制造商的生产能力，所以该系统配备有用于以上问题的报警装置。当发生上述的问题，停止对应的货物运输功能。显示出当前对应报警。关键词：可编程控制器起重机控制系统

2023-12-12 1.7MB 70 4 100光币
基于plc的物料分拣系统-自动分拣及区分PLC控制系统设计

本课题针对分拣系统进行设计，其作为MPS生产系统中的环节，主要的功能是完成产品的分拣功能。该模块可以对产品进行类别的判断，之后将不同类别的零件进行分拣的工作。该分拣站是一个集机械、电、气为一体的典型系统，通过PLC进行控制各机械部件，自动的完成分拣搬运的工作。课题基于熟悉分拣工艺流程，确定基于PLC的自动分拣系统整体方案，同时介绍分拣的工作流程，完成分拣工艺流程所要求的顺序动作，详细阐述了每个部分的功能。完成基于PLC的硬件系统、软件系统设计，通过对该分拣站的PLC控制系统设计，复习大学期间所学习的设计方面的知识，提高自身的综合设计能力。关键词：MPS系统；PLC控制系统；分拣

2023-12-12 1.24MB 136 8 100光币
基于plc的液位控制系统设计-机械自动化控制系统设计-原创设计PLC控制系统设计

本文重点分析了基于PLC的液位控制系统的组成，并详细叙述了在以PLC为核心的基础上，对西门子S7-200 PLC构成的控制系统做了详细阐述。通过设计目标,设计采用了思维的分析、硬件和软件相结合的方法进行研究,设计液位控制的电气控制系统,控制系统硬件设计部分有plc I / O地址分配、S7 - 200接线图；部分软件编程设计编写。该系统采用PLC控制电磁阀。可以有效地简化系统的硬件电路，实现液位控制的功能。本设计以PLC控制为核心，其硬件由SIEMENSS7-200PLC为核心与软件编程相结合，达到液位的控制，通过设计来实现题目的要求，系统由PLC、电磁阀、水泵电机等组成。

2023-12-12 797.94KB 45 4 150光币
基于PLC的直角坐标式机械手设计-西门子PLC控制系统设计-原创自动化设计

自动化控制技术的功能性随着社会需求的增高也在不断的增加，一般在自动化行业中应用比较广的控制器是PLC即可编程控制器，这种是用于工业环境的一种常用的控制器，具有例如顺序控制、条件控制控制等多种自由度高的编程方式的控制器。其中PLC也拥有多种的编程指令可供编程人员进行选择使用，是一种灵活性极高的控制系统。本文就是以可编程控制器PLC作为本次设计的直角坐标式机械手控制系统的最基础的控制核心，对直角坐标式机械手控制系统的硬件、软件、程序编辑等部分进行了详细的介绍。关键词：PLC控制，搬运，自动化

2023-12-12 1.29MB 168 4 100光币
基于PLC和伺服电机的图像采集车控制系统设计-机械自动化毕业设计-PLC自动化系统设计资料

随着自动化的不断发展，PLC已成为现代产业中必不可少的使用工具，我们应该尽可能的发挥出PLC的功能，使之能最大限度的满足被控对象的控制要求。本设计中为了能满足用于钢卷尺的误差鉴定的图像采集车的控制要求，我选用西门子PLC做伺服电机的控制核心，用上位机来实现对伺服电机的控制，以便做到能使检测平台能够在我的控制下实现自由来回的位移。本文主要介绍了PLC控制系统总体方案设计、设计过程、组成、列出的梯形图，进行了上位机的组态控制。关键词： PLC 伺服电机控制上位机

2023-12-12 1.64MB 48 4 150光币
基于PLC+组态王的某工厂水箱液位控制系统设计与开发-自动化毕业设计PLC控制系统设计资料

本文重点分析了基于PLC+组态王的某工厂水箱液位控制系统设计与开发的组成，并详细叙述了在以PLC为核心的基础上，对西门子S7-200 PLC构成的控制系统做了详细阐述。通过设计目标,设计采用了思维的分析、硬件和软件相结合的方法进行研究,设计液位控制的电气控制系统,控制系统硬件设计部分有plc I / O地址分配、S7 - 200接线图；部分软件编程设计编写。该系统采用PLC控制电磁阀。可以有效地简化系统的硬件电路，实现液位控制的功能。本设计以PLC控制为核心，其硬件由SIEMENSS7-200PLC为核心与组态王软件编程相结合，达到液位的控制，通过设计来实现题目的要求，系统由PLC、电磁阀、水泵电机等组成。

2023-12-12 932.58KB 58 4 150光币
基于PLC的自动化立体车库控制系统设计-机械自动化毕业设计-PLC控制系统设计

运用可编程控制器对自动化立体车库控制系统进行设计。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。具有可靠性高、抗干扰能力强、功能完善、适用性强、维护方便、体积小，能耗低，逻辑功能强、配置灵活、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能、易于与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备告诉计数与位控等高性能模块等优异性能等特点。已经广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为工业生产自动化的支柱产品。本次设计是基于PLC的自动化立体车库控制系统设计，使用西门子S7-200系列PLC进行控制，使用三相交流异步电动机、传感器来实现对立体车库的自动控制。使用一西门子PLC控制器，控制系统结构清晰明了，外部线路简单，设计梯形图控制程序。

2023-12-12 709.68KB 49 4 150光币
基于PLC控制的电梯系统设计-机械自动化毕业PLC控制系统设计

摘要：PLC控制系统在现在的电梯使用过程中广泛应用，使得加工生产变得智能化。本设计以PLC作为控制器对电梯进行了控制系统设计，针对其在各种工作条件下的特点，设计了 PLC及电机的控制系统，完成硬件设计与软件设计方案。在控制系统的软件设计中，论文对模块化，结构化的编程思路进行了研究探索，在此基础上对PLC及电机控制的电梯控制程序进行了系统的规划。最后，论文对电梯的控制进行了详细的分析和程序设计，实现电梯控制系统的需求功能。关键词：PLC；电梯；

2023-12-12 335.69KB 72 4 150光币
基于PLC控制的清洗烘干系统结构及控制设计-机械毕业设计资料-CAD-三维设计-PLC控制系统设计

我国是世界毛坯件的生产地区最大的生产国之一。它已成为世界上加工和出口粗零件的大国。它具有广泛的市场和消费者潜力。随着社会和经济的发展，即使在新情况下，集群中的粗糙零件的发展也很明显。专业。用金，银，铜，铁，锡等金属制成的铸件，用于加工毛坯零件，工具，东西，装饰品和固定物。生产过程中的粗糙零件通常需要粗糙零件行清洗，当前，清洁粗糙零件是将要清洁的硬件零件放在清洁台上，并用水清洗它们。但是，许多零件具有不规则的形状，特别是对于具有深孔，盲孔和不平坦凹槽等结构的零件。因此，有必要开发一种用于粗糙零件的清洁/干燥装置。本文设计一款采用喷淋方式的通过式清洗烘干机，采用链条传动方式，设有两级清理处理，具体包括水箱、水泵、喷淋系统、烘干系统、传输系统等，本文先查阅国内外相关参考资料，对其现状进行分析。然后通过Solidworks软件建立三维模型，同时对电机、链条传动进行相应的计算与分析，本文对毛坯零件的清洗烘干机的设计具有一定的参考意义。关键词：毛坯零件；清洗烘干机；电机；链传动

2023-12-12 10.82MB 82 5 200光币
基于plc自动投饵控制系统的设计-机械PLC自动控制系统原创设计资料-机械毕业设计

自动化的普及目前在工业和养殖业方面的进步是巨大的，PLC所控制的自动化设备也在逐步进入我们的生活当中，就例如本系统的研究内容：基于PLC的自动投饵控制系统。众所周知的无论何种人类养殖的动物健康成长都有一定的外部环境的要求，离不开例如日照、食物的摄取、水的干净程度、生存环境的干净程度等等要求。而中国的疆域跨越又十分大，各个地域所养殖的动物又各不相同，但是所有养殖的一点需求是不变的，就是食物的投喂，特别是对于大型的养殖场，食物的投喂工作是十分繁重的，故此本次设计的基于PLC的自动投饵控制系统显得尤为必要。本系统控制采用PLC，可以自动的对一定区域在一定高度上的食槽进行合理的食物的投喂，本设备的控制核心是PLC、水泵、压力传感器，通过水泵对目标饲料的糊状液体进行打压，通过压力传感器确定压力是否在合理范围为依据，确定是否投放饲料。本次设计的自动投饵控制系统是一种应用于养殖业的自动化小型设备。

2023-12-12 1.53MB 106 4 150光币

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