机械手传动机构设计【开题报告】多方案对比-包含简图
题目名称和来源:题目:机械手传动机构设计来源:老师自拟。随着技术的不断进步一些商家将进行大量投资实现智能化、无人化。尤其在食品行业,汽车行业、等自动化需要大量机器人自动抓取传动机构进行物料抓取。物料自动配送。无人操控。从某处自动抓取物料送到另一处将物料抓取摆放后返回原处,形成一个闭环运送过程。每个物料运送过程都需要大量机器人及其抓取传动机构设备。课题来源及研究的目的和意义:机械手的研究始于上世纪中期,最初的欠驱动手样机是由Hirose等研发的SoftGripper,它通过绳索传动的欠驱动方法对手指进行操作,如图1所示,每个手指的关节位置都安装有滑轮,通过驱动绳绕过滑轮来使手指做屈伸动作。由于欠...
2025-11-11
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