硬件电路包括单片机的最小系统、串口电路、L298N驱动电路和两个驱动电机以及一个驱动舵机。
6.电控设计6.1硬件电路设计硬件电路如图6-1所示。图6-1硬件电路硬件电路包括单片机的最小系统、串口电路、L298N驱动电路和两个驱动电机以及一个驱动舵机。6.1.1单片机最小系统为了模拟ADE7755模块脉冲控制下的功能,采用51单片机来实现该功能。其中51单片机若想使用,需要搭配一个51单片机的最小系统的电路。其中最小系统电路要求如下:单片机芯片:AT89C52的51内核单片机芯片。如图6-2所示为最小系统电路。图6-2单片机最小系统电路晶振电路:用于提供单片机的时钟信号。为了获得较高的定时精度,选择12MHz的晶振。复位电路:确保单片机在上电时能够正常复位。使用一个电容和一个拉高电阻...
2024-07-01
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