非标机械电气自动化

很多家庭需要购买多个垃圾筒进行垃圾的分类放置。针对现在家庭大多采用布置多个垃圾筒进行垃圾分类的问题，本课题拟设计一种新型的智能分类垃圾筒，一个仅需添置单个垃圾筒，就能完成对垃圾的分类放置，减小垃圾筒的占用面积，并且操作比较直接和便捷。 在设计的过程中，针对所设计的智能垃圾筒的总体方案进行设计和确定，根据方案设计相应的机械结构以达到目的，之后对驱动元件进行选型，使用三维软件对所设计的产品进行零部件的绘制和装配。本课题所设计的智能垃圾分类装置中一共有四个独立的小筒，所以能够很好的完成四种垃圾的分类。

本次设计主要是对家用餐厨废弃物粉碎机的结构设计，通过对其机械结构的设计，使其可以将厨房的垃圾通过设备进行粉碎，使其更容易处理与回收。本文第一章，首先，本章介绍了粉碎机的研究背景，阐述了此次设计对垃圾处理的重要意义；第二章，本章介绍了粉碎机的发展趋势和国内外研究现状，然后阐述粉碎机的工作原理；第三章，本章主要对外购件的选型以及设计计算和强度校核；第四章，本章对粉碎机进行主要部件的数据建模以及加工图纸的生成，使其能够处理实际应用的目标。通过本次毕业设计，是我对大学这几年所学到的知识进行了一次系统的分析与应用，加强我对CAD软件以及SolidWorks软件的熟练应用程度，锻炼了独自解决问题的能力，为今后的工作打下了良好的基础。

中国是全球人数人口基数很多的国家，其中流动性也很大得大，同时随着经济的发展和人们生活节奏的加快，在各个领域中有着突飞猛进的发展，其中建筑行业也十分明显。建筑行业上得钢筋是一种必不可少的附件。本次设计的项目是热熔焊接机结构设计，首先是分析设计背景，了解目前研究现状的优缺点，通过研究分析，确定一种最合理的传动系统方案以实现既定的功能要求。再结合相关理论知识，对自动化的历史、发展应用性方面和本设备综合概括。整个系统机构设计简单，结构精妙，性能稳定，实现多功能。确定研究方向和思路，之后基于工程原理，将对热熔焊接机结构设计的设计，采用非标自动化的设计原理，实现方便使用，最后再进行制图与建模：使用AutoCAD，等来进行设计后的制图以及三维建模。 关键词：; 热熔焊接

在传统的供水系统中,由于用水高峰比较集中,使得供水系统工作不稳定。因此,有必要对供水系统进行改造。本文主要针对当前供水系统中存在的自动化程度不高，能耗严重，可靠性低的缺点加以研究。恒压供水系统是当今应用最广泛的节能型供水系统，本文采用西门子S7-200PLC和变频器为主控单元,构建一个PLC自动控制的变频恒压供水系统,充分发挥PLC扫描精度高﹑运算能力强稳定等优点。另外通过对PLC和变频器等原理的介绍，编制出图纸，流程图，程序，及其仿真，较好的满足了工艺的要求。 该设计采用变频器和S7-200系列可编程控制器具有很好的性能，而且使用方便，价格适中，所以极具推广价值。关键词：PLC ；变频器；恒压

近代科技发展是十分迅速的，工业自动化的飞速发展极大的改变了人类的生产模式，从近代来讲完成了从人工生产线——半自动生产线——全自动生产线的转变。提高了流水线作业的工作效率。这种转变大大地节约了人力成本，提高了生产效率，改善了操作者的工作环境。 在工业自动化方面，除了生产线类以外还有机械加工方面的自动化应用。例如用于钻孔、攻丝、扩孔、铰孔等多用途的半人工自动化机械加工类设备-摇臂转床或称之为横臂钻床。摇臂转床是随着社会对机加要求产能与质量要求不断提升与对人工工作强度降低等多种需求下衍生的产品，此产品目前具有应用范围广、节约人力、节约时间的特点。 未来，随着社会对机加产品需求与要求的不断提高，此类产品必将向着低价高质的方向进行发展。且从目前来看摇臂钻床的发展前景良好。关键词：自动化 PLC 摇臂转床 机械加工

分级设计机的动力部分主要由电动机、减速器，输入轴构成，其他部件是参照采购部件的参数进行综合设计的。而重点设计的是分级机构。在计算过程中，轴的设计是关键，首先，通过实际的调查，来决定原数据。第二计算出各个轴的转速、功率、转矩。第三计算轴承选用依据，轴部的设计及检查各要素的力学所需的数据的剩余部分。 在设计过程中，在更准确的测量和计算后，数据将用于3D建模、进行模拟和干扰检验。通过制作3D模型来验证设计，以改善设计细节。 设计完成后，利用模型的优点，即反映外部设计和主结构和大小关系的效果，描绘二维零件图和装配图。关键词：苹果；分级设计；设计

近年来，随着国家对垃圾处理的重视，越来越多的城市提倡对垃圾的分类处理，而一些一线城市如上海等，对垃圾分类的要求非常严格。因此，许多的家庭为了响应国家政府的号召，改变了对垃圾的处理方式，在家即对垃圾进行分类的装入。所以，很多家庭需要购买多个垃圾筒进行垃圾的分类放置。针对现在家庭大多采用布置多个垃圾筒进行垃圾分类的问题，本课题拟设计一种新型的智能分类垃圾筒，一个仅需添置单个垃圾筒，就能完成对垃圾的分类放置，减小垃圾筒的占用面积，并且操作比较直接和便捷。 在设计的过程中，针对所设计的智能垃圾筒的总体方案进行设计和确定，根据方案设计相应的机械结构以达到目的，之后对驱动元件进行选型，使用三维软件对所设计的产品进行零部件的绘制和装配。本课题所设计的智能垃圾筒中一共有四个独立的小筒，所以能够很好的完成四种垃圾的分类。

本文重点分析了基于PLC+组态王的某工厂水箱液位控制系统设计与开发的组成，并详细叙述了在以PLC为核心的基础上，对西门子S7-200 PLC构成的控制系统做了详细阐述。通过设计目标,设计采用了思维的分析、硬件和软件相结合的方法进行研究,设计液位控制的电气控制系统,控制系统硬件设计部分有plc I / O地址分配、S7 - 200接线图；部分软件编程设计编写。该系统采用PLC控制电磁阀。可以有效地简化系统的硬件电路，实现液位控制的功能。本设计以PLC控制为核心，其硬件由SIEMENSS7-200PLC为核心与组态王软件编程相结合，达到液位的控制，通过设计来实现题目的要求，系统由PLC、电磁阀、水泵电机等组成。关键词：PLC、电磁阀

本设计的是一个基于数字系统设计的出租车自动计费设计,附有复位电路,时钟电路,键盘电路等。复位电路是计数器的初始化操作,除了正常的初始化外,为摆脱困境,通过复位电路可以重新开始计费，当等待时间完成后，通过复位端重新启动里程计数，总价随之计数。 该电路由五个模块构成，分别是脉冲信号发生器模块；里程计数模块；计价器模块；起步价预置模块以及复位清零模块。在上电时四位共阳极74EG-MPX4-CA数码管显示最初的起步价，里程收费，汽车行驶时间，通过按键可以切换起步价，里程收费，汽车行驶时间。通过按键模拟出租车的运行，暂停和停止。在74EG-MPX4-CA液晶上可以显示运行的时间，运行时暂停的时间、单价、里程、以及所用的费用。关键词：计价器；控制电路；数码管；数字系统

摘要 设计内容是一个按钮K1来实现风速强、中、弱的转换并且实现循环,一个按钮K2来实现风种正常风、睡眠风、自然风的转换并且实现循环,通过LED 灯的显示来表示风速与风种的状态。家用电风扇控制逻辑电路分为三大模块:第一个模块是风速、风种的循环控制电路，利用 74Is175、74ls08 芯片实现三种状态的循环转换，并且利用高低电平实现 LED 灯的亮灭;第二个模块是风种实现电路，利用NE555 定时器产生周期为 8s 的方波，并且利用741s175 构成二分频电路形成周期为16s 的方波，再利用 741s151 芯片选择风种的输出。第三个模块是按钮控制脉冲电路，利用按钮来给芯片脉冲，实现风速、风种的选择，并且可以实现关机的功能。 关键字:家用电风扇 控制电路 74LS175 LED NE555

本课题是为解决生物化学研究过程中有大量自动注射药剂需求并对效率和精度都有较高要求的场合而设计开发的以“直角坐标机器人”为基础的精密机械，设备整体结构采用龙门式布局，自动化程度高、通用性强，可广泛应用于科研、教育、制药、饮料、食品、化工、原材料制造等行业的点胶、注胶环节。采用高精度伺服电机驱动和滚珠丝杠传动实现直线行走，位移精度高，速度快慢随意可以转换，定位准确，采用支撑轴承箱式单元作辅助支撑和滑动导向，坚固耐用，寿命长。附属在直角坐标机器人上的点胶阀采用隔膜式，不会产生介质的外漏和腐蚀，是注射用回路上使用的的放心选择，具有绿色环保、安全可靠、环境清洁等诸多优点。该自动注射设备可实现三维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。 本课题通过机电和气动综合技术对自动注射设备进行行走结构设计和气压传动原理设计，确保了三个自由度的运动设计在结构上可行，确保了注射点胶的工艺设计在原理上可行，通过参数计算和详细设计，运用Solidworks设计软件对机械手进行三维产品造型，使用CAD完成最终的施工图设计。

自动打磨设备越来越多的投入打磨工艺的应用环境，随着人工成本和产品品质因素日新月异的变化，自动打磨设备的发展关系着制造行业的质素。关节机械手为主的打磨机器人得到了更多的应用，但是需要匹配相关的配套设备，应用需考虑场地规划等问题。“三维直线模组”作为自动打磨设备的自动实施功能部件，打磨过程定位准确且效率较高，这类自动打磨设备应用于实践可以加工较大规格的铸件，能够满足制造也更广泛的需求。其功能的多样化也可以得到充分的扩展，打磨也由单一的去除毛刺和划痕这类简单的表面处理更新为行业内对零件的表面效果作更精细的处理，以更高的效率来助力制造生产。由于“三维直线模组”结构的可靠性，可以大大的降低打磨加工的人工成本，选取可靠的各进给轴结构，同时可以保证机构较低的故障率及使用寿命。 以“三维直线模组机构”为主题的自动打磨设备是自动打磨可靠的研究方向，本课题希望设计出可以具有参考价值的主体结构。 关键词：三维直线模组；自动打磨设备；伺服进给

我国的贴标技术虽说在逐步升级，但相对于发达国家确实仍处于劣势。根据调查研究显示，我国的贴标机械有进三成仍在组织低水平的重复生产，行业内部生产习惯的阻碍致使整个行业的发展受限。当前以美国、德国、意大利和日本为代表的国外贴标机不仅能够涵盖个性化的小批量、多种类的贴标需求，而且能够不断融合现代高科技手段生产具有现代化特点的专业设备。本论文主要研究的是一种主体结构为“直角坐标机器人”的以真空吸附技术为手段的贴标机。“直角坐标机器人”是一种可以进行精准定位或根据既定轨迹运动的主体结构，结构安装相对简易，调配完成后机构运行稳定性高。真空吸附具有体积小、性能稳定、无污染等优点，是相对新兴的行业，具有吸附平稳且不损坏所吸附贴标的表面的优点，当前各行各业除了注重自动化的应用，另一特点就是精良应用绿色能源，为可持续发展做出应有的举措。 在国家对基础工业的大力扶持下，我国自身又是具有巨大潜力的需求市场，贴标机行业的发展潜力不言而喻，只要相关产业加大产业结构调整、大力发展相关技术迭代升级、注重设备质的提升，包括贴附位置的准确性、粘贴的均匀平整性以及贴标的效率，贴标机可以降低人工成本，提升商品的综合竞争力。

我国的贴标技术虽说在逐步升级，但相对于发达国家确实仍处于劣势。根据调查研究显示，我国的贴标机械有进三成仍在组织低水平的重复生产，行业内部生产习惯的阻碍致使整个行业的发展受限。当前以美国、德国、意大利和日本为代表的国外贴标机不仅能够涵盖个性化的小批量、多种类的贴标需求，而且能够不断融合现代高科技手段生产具有现代化特点的专业设备。本论文主要研究的是一种主体结构为“直角坐标机器人”的以真空吸附技术为手段的贴标机。“直角坐标机器人”是一种可以进行精准定位或根据既定轨迹运动的主体结构，结构安装相对简易，调配完成后机构运行稳定性高。真空吸附具有体积小、性能稳定、无污染等优点，是相对新兴的行业，具有吸附平稳且不损坏所吸附贴标的表面的优点，当前各行各业除了注重自动化的应用，另一特点就是精良应用绿色能源，为可持续发展做出应有的举措。 在国家对基础工业的大力扶持下，我国自身又是具有巨大潜力的需求市场，贴标机行业的发展潜力不言而喻，只要相关产业加大产业结构调整、大力发展相关技术迭代升级、注重设备质的提升，包括贴附位置的准确性、粘贴的均匀平整性以及贴标的效率，贴标机可以降低人工成本，提升商品的综合竞争力。

本次设计主要是对基于三维直线模组的喷码设备结构设计，通过对其机械结构的设计，使其可以实现在工作范围内可以实现上下，左右，前后三个方向自由移动，可以带动喷码机到任何位置，并且可以行走出任何轨迹。喷码机移动动力是通过电机带动滚珠丝杠来实现的，三个方向通过三个伺服电机带动滚珠丝杠旋转，使平台在直线轨道上运动，来实现所需要的工作。本文第一章，首先，本章介绍了基于三维直线模组的喷码设备结构设计的研究背景，阐述了此次设计对喷码机产业的重要意义；第二章，本章介绍了基于三维直线模组的喷码设备结构设计的发展趋势和国内外研究现状，然后阐述基于三维直线模组的喷码设备结构设计的工作原理；第三章，本章主要对外购件的选型以及设计计算和强度校核；第四章，本章对基于三维直线模组的喷码设备结构设计进行主要部件的数据建模以及加工图纸的生成，使其能够处理实际应用的目标。通过本次毕业设计，是我对大学这几年所学到的知识进行了一次系统的分析与应用，加强我对CAD软件以及SolidWorks软件的熟练应用程度，锻炼了独自解决问题的能力，为今后的工作打下了良好的基础。

电子工业中有大量重要基础元件，比如芯片、集成电路等，由于产量较大，在生产过程中需要进行快速夹持，以提升效率。采用以“直角坐标机器人”为基础的精密机械技术，设计开发用于此项功能的整机结构，具有重要的实际意义和价值。 本文将通过对由机械模组组成的夹持装置的了解与介绍，针对直角坐标系码类型的机械手，对其驱动方式，传动方式，整体结构，夹持机构进行设计，通过使用三维及二维绘图软件完成该搬运机器人三维数模的建立和装配及二维装配图及两件图的绘制。并根据所学习的知识，对结构中零部件的工艺进行工艺及工艺卡片的编制。 关键词：直线模组；夹持机构；三自由度；三维建模；加工工艺

目前，许多国家的工业机器人技术得到很好的发展，我国也在进行深入的研究和开发。本文主要是设计一个三轴直线模组式的直角坐标机器人，它可以应用在自动化生产线上配以机器视觉结构用于检测PCB电路板，与人工相比具有速度快、定位精度准确的特点，具有很强的实用性能。 作为直角坐标机器人结构设计，本文用了第二、三、四章详细阐述了设计过程，第五章简要介绍了机器人的控制部分，第六对机器人进行了效果分析，并总结了直角坐标机器人的特点。 最后本文通过机器视觉结构的选型用以实现该直角坐标系的功能，在视觉结构的算法方面未提及，着重于搭建一种三轴直线模组的机器视觉结构设计。 关键词：三轴；直线模组；机器视觉；结构设计

随着现代科技的不断发展，从而不断追求生产效率的情况下，在工业的发展对于自动化的需求也随着对工业技术的发展而达到了一个理想的工艺方范围，制造业的的发展拙见的对产品的高精度、高标准得到很多的要求，也是同样体现在了自动化的精密机械的上面，有利于设计制造。为了“稳定、准确、迅速”的目的，在不介入的状态下按照指定的程序或指示，动态生产线的自动运转或控制过程。本次设计主要基于三维直线模组的标记设备结构的工作原理，通过各个结构设计来模拟出最优的的机构设计，最后进行相关计算，并对主要的零部件进行检核和计算。所设计的基于三维直线模组的标记设备结构能够满足实际工作条件，并进行运动或动力仿真，来保证作业的稳定。整个系统机构设计简单，结构精妙，性能稳定，实现多功能。确定研究方向，和思路，之后基于工程原理，最后再进行制图与建模：使用AutoCAD，Catia等来进行设计后的制图以及三维建模。 关键词：直线模组 机器人

附件9：西南科技大学城市学院毕业设计（论文）开题报告学生姓名学号专业班级设计课题指导教师王强课题类型设计开发课题来源教师科研/社会实践一、选题背景及依据（简述国内外研究现状、生产需求状况，说明选题目的、意义，列出主要参考文献）计算机控制电机使刻印针按预定得字符或图形得轨迹移动，同时压缩空气压紧刻印针在工件上刻出连续线条得字符和图形。采用以“直角坐标机器人（直线模组）为基础的精密机械技术，设计开发用于此项功能的整机结构，具有重要的实际意义和价值。直线模组又称为直角坐标机器人、线性模组、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，...

随着时间步入21世纪，科技进入了高速发展的阶段。在工业上从人工流水线作业发展到了现如今的自动化智能化的流水线生产。本次设计针对某些在同生产线上针对不同尺寸、重量的产品进行称重、清洗打包等工序进行设计的自动化生产线，因为蔬菜具有大众化、代表性等特点，所以本系统以几种蔬菜为例进行称重，通过称重传感器、气缸等手段，以三菱PLC为控制中心研发的自动生产线控制系统，该系统有稳定性好、生产效率高、节约人工成本等优点。 关键词：智能化 自动化 三菱 PLC 生产线