基于AT89C52单片机的自动避障及人体跟随小车设计
基于AT89C52单片机的自动避障及人体跟随小车设计DesignofAutomaticObstacleAvoidanceandHumanBodyFollow-upVehicleBasedon51SingleChipMicrocomputer摘要AT89C52单片机为本次设计主控芯片,作为“决策机构”,用直流减速电机提供动力的来源、方向的控制及小车的启动和停止。安装于小车前端中央的超声波传感器作为输入实现小车避障。用SR-HC04检测障碍物,使用软件计算出距离,决策机构根据距离判断安小车是否跟随还是再次避障。装于小车前端SR-HC04左右同一水平同向放置的热释电红外模块SR602,用以检测人体特...
2024-08-16
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