非标机械电气自动化

自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆。由汽车底盘、液压举升机构、货厢和取力装置等部件组成。自卸车的车厢分后向倾翻和侧向倾翻两种，通过操纵系统控制活塞杆运动，后向倾翻较普遍，推动活塞杆使车厢倾翻，少数双向倾翻。本课题主要总体方案设计和主要零部件的结构设计。整个系统机构设计简单，结构精妙，性能稳定，实现多功能。确定研究方向和思路，之后基于工程原理，设备的设计，采用非标自动化的设计原理，实现方便使用，最后再进行制图与建模：使用AutoCAD，Soliworks、Catia等来进行设计后的制图以及三维建模。

传统减速器的设计，主要依据已知参数进行设计，人为依据减速器的设计方案进行，其设计时间较长，并且存在冗余设计。谐波传动是一个相对较新类型的传输、 新的运动转换原理、新的啮合特性，但柔性部件的发展有这样的传输原因，需要专门的理论。与一般的齿轮传动比，体积小，重量轻，精度高，低噪音等相比。由于谐波传动柔轮的存在可以产生变形控制波动，从而使啮合原理、算术几何、强度计算、结构设计，与传统的刚性构件实质上是一个很大的区别。 本文设计一种0.75KW机器人专用谐波减速装置，它的性能直接地影响了机器人的性能。进行谐波齿轮减速器主要传动部件的设计计算并进行三维造型，然后基于ANSYS软件的力学分析与结构优化，在仿真优化的基础上，生成减速器的装配图和零件图，具有实际使用价值。

自古以来，劳动人民的智慧广泛应用于社会生产、生活中，而我国对于社会生产中的机械需求不断增大。我此次毕业设计的相关内容是B650型移动带式输送机。 首先我们先了解一下B650型移动带式输送机,B650型移动带式输送机在我们的社会生产生活中适用于在矿山采矿的运输、冶金方面、煤炭的开采与运输过程、化学工业生产、建材等行业。此机型运送物品在堆物比重为0.5-2.5吨/立方米的方块状、颗粒状等零散状态物料。此机型具有各个方面的优势，其中包括运送物料数量较大，且此机型设计结构方面简单、如损坏维修便捷、各项零部件符合国际标准、易于采购等。本设计依据学校所提供的数据,结合所学理论与实践知识对带式输送机进行选型设计。 首先我们对于此次设计的输送机作一个简短的理论讲述;其次我们依据参数以及各项数据方面要求来做带式输送机的选型及设计方案，包括参数选择、各项指数之间运用的计算、所选择的电机功率等；再次依据上述两项罗列的数据对新型带式输送机设计手册及计算后的结论进行选型设计。最后呈现此次带式输送机的安装、使用与维修护理方面的剖析。 关键词：B650型移动带式输送机；新型带式输送机设计手册； 计算选型

目前我国各种选煤厂使用的设备中,振动筛（筛分机）是问题较多、维修量较大的设备之一。这些问题突出表现在筛箱断梁、裂帮、稀油润滑的箱式振动器漏油、齿轮打齿、轴承温升过高、噪声过大等问题,同时伴有传动带跳带、断带等故障。这类问题直接影响了振动筛（筛分机）的使用寿命,严重影响了生产。3090型直线+96振动筛可以很好的解决此类问题，因此本次设计的振动筛为3090型直线振动筛，该系列振动筛主要用于矿石行业中物料分级、脱水、脱泥、脱介等作业。其工作可靠，筛分效率高，但设备自身较重。设计分析论述了设计方案，包括振动筛的分类与特点和设计方案的确定；对物料的运动分析；对振动筛的动力学分析及动力学参数的计算；合理设计振动筛的结构尺寸；进行了激振器的偏心块等设计与计算，包括原始的设计参数，电动机的设计与校核；进行了主要零部件的设计与计算，皮带的设计计算与校核，弹簧的设计计算，轴的强度计算，轴承的选择与计算，然后进行了设备维修、安装、润滑及密封的设计，最后进行了振动筛的环保以及经济分析。

直线振动筛可能普通人没有接触过，也不怎么了解，但是对于在矿场工作过的人来说那肯定是非常熟悉的，因为在任何矿场都离不开对开采矿物的筛选，常用的筛选工具则是振动筛了，而直线振动筛则是众多筛选工具中最为常用的一种，它的结构形式简单、性能稳定、型号多样适用于各种大中小型矿场，随着机械化程度的不断提高，对于筛分容量的要求越来越大，筛机技术要求也越来越高。 其他还有两种振动筛也有不少的应用，他们分别是利用圆周运动来分离矿石的圆运动振动筛和利用共振原理来实现矿物筛选的共振筛，我们这里主要研究的是直线振动筛

在快速发展的今天，同时随着经济的发展和人们生活节奏的加快，制造行业中对桥式起重机的要求越来越高，性能也越来越全面。桥式起重机是提高劳动生产率的重要设备，主要适应车间货物搬运、设备安装和维护。在工业机械和汽车与之行业周围的补充行业也逐渐的展现出强劲的势头。与此同时也促进了非标自动化的加工业的发展。而在多种工业设备过程中，需要很大的工作量依据GB/T13752-92《塔式起重机设计规范》，用在多跨度连续外触发结构中，研究了塔式起重机的单吊点水平起重机臂，分析了在各种负荷下的升力表面的力。根据吊臂的加工特性和要求性能，进行了提高点位置和截面钢的合理优化设计，建立了最平衡的应力分布和最轻的吊臂控制部分的结构优化数学模型。整理了热结构的应力计算过程，选择了不同的检查区间进行详细计算，比较分析了不同检查区间的影响。在典型的工作条件下，在合理的最佳设计之后，热的各危险区间的应力分布和热重量表现出设计的塔式起重机热结构优异，可以提高材料的节约和可靠性

中国是全球人数人口基数很多的国家，其中流动性也很大得大，同时随着经济的发展和人们生活节奏的加快，压缩机也是一个很重要的工具。压缩机是将低压气体提升到高压气体的从动流体机械。它是制冷系统的心脏，为制冷提供动力。不管什么类型的压缩机，原理都是把吸进的低压空气（某介质）压缩成高压空气（介质）压缩机按原理可以分为容积型压缩机和速度型压缩机容积型压缩机又分往复式压缩机和回旋式压缩机一般我们使用的活塞式空气压缩机属于往复式压缩机。家用空调一般使用回旋式压缩机。速度型压缩机又分轴流式压缩机、离心式压缩机和混流式压缩机。本次设计是D60型卧式压缩机，整个系统机构设计简单，结构精妙，性能稳定，实现多功能。确定研究方向和思路，之后基于工程原理，采用非标自动化的设计原理，实现方便使用，最后再进行制图与建模：使用AutoCAD，等来进行设计后的制图以及三维建模。

GCPS—20型钻机是一种复合式多功能钻机，为适应我国深基础工程和连续墙以及水利工程、桥梁工程的发展与需要，结合大口径钻机灌注桩和地下连续墙施工的特点，为解决在复杂地层、硬岩中成孔而研制，特别卵石层、基石、漂石层能大幅度提高施工效率，在各种成孔方法中是比较经济有效的方法。 钻机是集回转、冲击钻进工艺于一体的多功能复合型钻机，用转盘回转钻进时可用于第四世纪覆盖层，冲击钻进时可用于卵石、灰岩、花岗岩等硬岩地层。 本钻机的特点是结构简单，紧凑，而且各种操作手柄布置合理，操作简单，便于使用与维护。 关键词： 冲击钻进 变速箱 减速器 转盘

机械设备在运转时将不可避免地产生振动，振动是造成工程结构损坏及寿命降低的原因，同时，振动会导致机器和仪器仪表的工作效率、工作质量和工作精度的降低；此外，机械结构的振动是产生结构振动辐射噪声的主要原因，如建筑机械、交通运输机械等产生的噪声是构成城市噪声的主要来源；振动对人体也会产生很大的危害，振动会引起人体内部器官的振动或共振，从而导致疾病的发生，对人体造成危害，严重时会影响人们的生命安全，因此振动是一种不可忽略的公害。 随着经济的发展，高等级公路里程的增加，长途客流已成为我国公路运输的主要特征。在这一背景下，长距离(2000 km以上)、长时间(20 h以上)的驾驶作业已是平常。隔振装置在汽车上发挥着越来越重要的作用，如轮胎、弹簧钢板、减振器、座椅、气囊等等。这些装置缓和了路面不平传给人体的冲击和衰减了由此引起的振动，也给驾驶员和乘员提供舒适、安全的乘座条件及工作条件。所以检测汽车的座椅和减振器是必要和必行的。本文考虑仅对于汽车座椅和减振器的隔振性能进行检测，通过改变其阻尼或刚度，或同时改变其阻尼和刚度，而使其舒适性得以改善。

伴随着现代物流的加快，专用车已成为我国汽车发展的一个重要方向，国家每年对城市专用车的需求量正在加大，市场对专用车产品技术含量和附加值的要求越来越高，而洒水车作为一种城市洒水和公路养护的专用作业车辆，对其功能和性能的要求也越来越高。本次设计的内容是五吨载重量工程洒水车的设计（改装），其中重点介绍和研究分析洒水车总体布置及变速器的改装设计。 本次洒水车的设计通过增加底盘原有变速器一、二档的传动比来增大扭矩；然后通过取力器从变速器中间轴常啮合齿轮取力，通过传动轴来带动水泵工作。水泵通过安装在底盘车架上的水箱总成和管路总成，根据作业工况的不同进行喷洒作业。 变速器一、二档传动比主要是根据洒水量而设计的。一档传动比的改变主要是适应于洒水量多的作业工况，因为一档传动比大，车速慢，在水箱容积和洒水宽度不变的情况下，洒水距离短，洒水量就多。而二档传动比的改变主要是适应于洒水量少的作业工况，因为二档传动比相对小些，车速快，在水箱容积和洒水宽度不变的情况下，洒水距离长，洒水量就相应的变少。 关键词：洒水车，底盘，变速器，取力器，洒水量

本文详细介绍了本次设计的方法及指导思想，本次设计的内容是五吨载重量工程洒水车的设计。设计是通过对一个现有的二类底盘的改装进行的，重点介绍了总体设计与布局的思想和取力器的设计方法。总体布局本着在保证强度的条件下体现美观。取力器是将变速箱中的动力通过齿轮分出一部分，并驱动水泵工作。设计取力器首先要保证动力传输的稳定性。由于空间布局的限制，要求取力器尽可能的小，在性能与体积之间寻求完美的结合点。本次设计始终本着“标准化，系列化，通用化”的设计理念，务求设计的洒水车以合理的成本体现出美观的外形和卓越的性能。本书同时还介绍了车架改装，管路布局，水罐设计和变速箱的改装。本书设计的五吨洒水车可用来灌溉植被，并且可以在炎日的夏季通过向路面喷水，以达到养护路面、减少扬尘，降低地表温度，也可用作紧急消防车和移动泵站。目前由于我国洒水车等特种车辆的改装生产还处于起步阶段，面对的市场非常的广泛，发展空间很大。

管道运输是油气运输中最主要、最快捷、经济、可靠的方式，可用于输送水、原油、天然气、成品油等，具有输量大、距离长、安全性高、成本低等优点，在各国发展迅速。管道运输业的主体是管道，管道工程的核心工作是管口的焊接。因此研究高效率、性能可靠的管道全位置自动焊接机具有十分重要的意义。 为解决管道建设野外作业的自动化焊接的难题，研制了一种导轨式管道焊接机器人，其关键技术包括：研制新型的行走机构、焊枪摆动机构、及机器人轨道、焊枪机械手。介绍了导轨式焊接机结构的设计和焊接机控制，着重对其结构特点、动作原理、设计要点进行设计分析和说明。现场应用表明，该机器人能沿导轨平稳、可靠的行走，进行管道外圆全位置焊接，其操作简便，成本低，适合我国现场施工作业及工人的技术水平，既保证了焊接质量，又提高了劳动效率。

摘 要:高层建筑外墙清洗机是一种投资小，成本低，安全可靠，工作效率高的机器。该机器分为两部分，一部分是在大楼顶上的清洗机升降机，清洗机升降机通过钢丝绳，吊钩带动另一部分，即清洗机附在高层建筑外墙壁上进行清洗工作。高层建筑外墙清洗机工作时，升降机的双速电机启动，通过钢绳带动机架迅速上升，上升到预定位置，双速电机停止并制动，调整好清洗机的位置后，解除制动，双速电机反向启动，机架则缓慢向下移动，与此同时，机架顶部的喷淋水嘴喷水，各导轨上的刷具在各电机的带动下沿各自的导轨往复移动的同时作旋转运动，洗清外墙上的污渍，使外墙干净洁白美观。 关键词: 高层建筑外墙清洗机； 清洗机升降机； 清洗机

钢管水压试验机是通过压力试验产品的特性指标的机器，主要通过压力的测定和耐压时间的测定对各种管件的耐压性能进行测试。在我国的钢管企业中被广泛用于测试产品的质量。 水压试验机试产品的流程如下: 通过送料装置将钢管送至水压试验机的预定密封处→向冲水头和排气头两侧进行径向加压预密封→向钢管充水排气→开始增压→保压一段时间后卸压→两侧进行径向预密封卸压→充水头和排气头退回→钢管退出。其中预密封加压过程的完成的及时程度决定了试验能否成功。 传统的水压实验设备在工作初始阶段由于泄漏会引起水压不稳定的问题，并且由于使用了传统的油液压装置，会对环境造成污染。本文通过对预密封系统进行了重新设计，采用新技术改进原有的试验机密封原理，并使用水液压代替油液压，使钢管水压试验机在对钢管进行水压试验时更加安全、高效从而提高该设备的可靠性。 关键词：水压试验机 预密封 水液压

通过强度计算分析，认为现有GW-40弯曲机的大部分零件有较大的设计裕 量，需要改变个别零部件及电动机功率即可大幅度提高加工能力，满足ф40钢筋的 弯曲加工。还可以升级为GW-50 钢筋弯曲机。

本文以福特轿车雨刮系统为研究对象，结合质量管理、质量保证基本原理及方法，通过对福特轿车雨刮系统进行差异化分析、生产质量过程控制、供应商管理等关键技术阐述雨刮器系统生产管理。论文主要包括以下内容： 1、通过调查市场上现有雨刮相关产品质量状况，收集顾客对福特轿车雨刮系统的质量保证要求。结合福特轿车雨刮系统进行差异化分析，在福特轿车雨刮系统产品生产初期进行质量预估研究。 2、通过对生产质量过程控制的基本原则进行相关实务工具的分析，按照福特轿车雨刮系统早、中、后期生产质量管理控制的需要，阐述福特轿车雨刮系统在生产质量过程控制中基础上的详细方法。 3、通过相关解析方法研究生产外协、外包的质量问题，以及其他相关雨刮系统在售后方面的质量问题，在顾客服务方面进一步使福特轿车雨刮系统的生产质量得到提升。

本文所介绍的液压升降台最大载重量是500kg，该升降台由两部分组成：机构本体和液压系统。升降台升降的操作控制是由一套液压系统和液压缸来完成的，而组合而成的液压系统全部放在液压油泵中。液压泵和液压缸都采用标准件，其中液压缸为单作用液压缸，液压泵为脚踏式，本文首先通过支撑铰架的受力分析详细阐述了要提升起货物，液压缸所需承受的最大压力。接着以之作为根据说明液压泵、液压缸等标准件的选用及型号，并介绍液压泵内部相关液压系统原理以及对液压泵储油量进行核算。此外在强度校核方面，主要通过材料力学知识对铰架以及液压缸作用两端的轴进行强度校核，最后对本升降台进行重量和成本核算。本毕业设计借鉴了大量的资料，采用了许多国家标准，充分的吸收了各行业有关专家的宝贵经验。

随着科学技术的发展，自动化技术的运用越来越广泛，已经渗入生产生活的大部分过程。 快速接头隔水管系列产品，是南海西部石油合众近海建设公司为海洋石油田打井作业配套的专用产品。分析了该公司新型产品（包括＊SR-30、SR-24、SR-20、＊SR-16、SR-13　3/8系列）的生产工艺、处理过程及生产效率后，设计出一套以V型装置为主包括导轨、驱动轮、链传动、减速器、电动机、联轴器、轴、轴承、键、弹性挡圈及滚动轮等零部件的装置,并完成相关选材及相应的力学校核，用以实现两根需要正对焊接的隔水管自动对中，并在对中点焊后同步转动以完成进一步的焊接。

康复机器人是近年出现的一种新型机器人，它的主要作用有两方面，一是帮助由于疾病而造成偏瘫，或者因意外伤害造成肢体运动障碍的人恢复提高运动能力，称为康复训练机器人是作为一种辅助装置代替失去运动能力的肢体完成一部分动作，称为机器人假肢。脑血栓患者除了早期的手术治疗和的药物治疗外，康复训练对于患者肢体运动功能的恢复和高超民到非常重要的作用。康复机器人作一种自动化设备，可以帮助患者进行科学而又有效的康复训练，使患者的运动机能得到更好的恢复。康复机器人由计算机控制，并配有相应的传感器和安全系统，可以自动廉价康复训练效果，根据病人的实际情况自动调节运动参数，