四自由度通用机械手设计
摘要在快速发展的今天,同时随着经济的发展和人们生活节奏的加快,在工业机械和各个行业周围的补充行业也逐渐的展现出强劲的势头。与此同时也促进了非标自动化的加工业的发展。了解行业的发展过程,以及国内外出现的先进技术,对行业在未来一段时间的发展趋势做出评估,从而在实际检测过程中尽可能多利用先进的检测技术及最新的检测设备。本文将设计一台四自由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料。首先,本文将设计机器人的底座、大臂、小臂与机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,搭建机器人的结构平台;在此基础上,本文将设计该机器人的控制系统,包括数据采集卡与伺服放大器的选择、反馈方式与反馈元件的选择、端子板电路的...
2023-08-20
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