水平关节机器人小臂及控制系统设计
吉林大学本科毕业论文中文摘要本次我所做设计题目为水平多关节型工业机器人设计——小臂与手腕结构及控制系统设计,具体设计了小臂,腕部结构的装配图及零件图,电气原理图部分采用了MCS-51型单片机控制。20世纪50年代,工业机器人为解决单调、重复的体力劳动和提高产品质量而诞生从那以后,机器人作为生产自动化的典型代表,在制造业领域获得了巨大成功。人们逐步发现,在高温、有毒等工人不宜久留的工作环境中,机器人可以发挥其独特优势。工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光仪电一体化自动化生产设备,特别适合于多品种、变...
2022-11-24
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30光币