基于新型功能材料的机器人关节参数化设计与运动控制
摘要首先研究新型功能材料的机器人关节参数化设计与运动控制的研究背景及本次设计的主要意义,介绍新型功能材料的机器人关节参数化设计与运动控制的国内外研究现状,然后提出新型功能材料的机器人关节参数化设计与运动控制的基本设计思路和设计理念,对新型功能材料的机器人关节参数化设计与运动控制进行主要零部件设计和结构设计,最后,对新型功能材料的机器人关节参数化设计与运动控制的机械设备进行选型和核心零部件设计,三维建模并运动仿真达到可加工实际应用的目的。通过本次毕业设计,锻炼我对CAD制图软件的应用能力和设计制图能力,对大学这么多年自己的学习成果进行了很好的总结和凝聚,为今后走向工作,实现快速接轨社会奠定了基础...
2022-12-22
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