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搬运机器人机械结构的设计

长江师范学院本科毕业设计·搬运机器人机械结构设计摘要随着我国科技的发展和经济的进步，越来越多的自动化、智能化设备出现在人们的视野当中。这类设备在工业制造、工业生产、物流行业都起到了很大的价值和作用。其很大程度上提高了生产的效率，降低了生产成本，减少了人的工作强度，并且能够保证很好的重复性和准确性。在这种情况下，对自动化设备的设计和研究就显得尤为重要。本课题所设计的自动分拣机器人就是这样一种设备，其代表了用于分拣作用的这一类自动化的设备。根据使用要求，首先确定机器人的总体设计方案，然后进行机械结构、硬件选择。在对机械结构设计方面，介绍了所设计零件的设计要求，并且详述零件的设计和过程，并对所设计的...

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